선교사는 천국가이드(Heavenly Guide)다. 온 세계에 나아가 복음을 전파하는 선교사는 사람들을 하나님나라로 인도하는 천국의 안내자요 또한 성도들을 진리의 말씀으로 섬기는 사랑의 섬김이다. 본서는 성경에 기초하여 선교현장의 시각으로 쓴 선교사 핸드북(Missionary Handbook)이다. 지난 30여년의 선교사로서의 삶을 회고하면서, 성경적이고 실제적인 바른 선교에 대한 총체적인 이해와 바른 안목을 제시하고자 하였다. 21세기 선교후보생들에게는 성경의 관점에서 선교를 알차게 준비하는데 도움을 주는 훌륭한 선교지침서이며, 현장의 선교사들에게도 하늘의 위로와 신선한 도전을 준다.
연세대학교와 합동신학대학원을 졸업하였고, 오랫동안 해외선교사로 일하다가 귀국한 후 개척교회 목사와 신학교 교수로 섬겼다. 현재는 기독교 정통신학인 개혁주의 전통에 따라 신학교육을 통한 선교사역에 힘쓰고 있다. 저서로는 기독교 신앙의 정수(CLC), 기독교회사(BOOKK), 개혁주의 교리사(CLC), 개혁주의 선교학(킹덤북스), 하나님의 영원한 경륜(예영), 오직 예수(UPAPER)와 차이나 링컨(킹덤북스), 중국교회사(BOOKK), 성경의 눈으로 읽는 중국사(예영) 등 10여권이 있다.